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精密行星減速機(jī)的減速特性
1、高扭力、耐沖擊
傳統(tǒng)齒輪機(jī)僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸的少數(shù)齒輪面，這樣的話就很容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，行星減速機(jī)多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，讓行星減速機(jī)更能承受較高扭矩力的沖擊，本體及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞破裂。
2、體積小、重力輕
行星減速機(jī)的體積小，重量輕、外觀輕巧，這些特點(diǎn)使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的是由多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，減速比是由兩個(gè)齒輪數(shù)的倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪之間更要有一定間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比組合的情況下更需要由兩臺(tái)以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng)，造成體積與重量極為龐大。而行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨(dú)完成多段組合。
3、率、低背隙
由于齒輪減速機(jī)的每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動(dòng)相等扭力時(shí)則更需要較大的齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計(jì)時(shí)必須采用更大的模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對(duì)形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計(jì)背隙也會(huì)隨之增加。而行星減速機(jī)組合中特有的多點(diǎn)均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機(jī)效率之外，設(shè)計(jì)本身可達(dá)到高精度定位作用。
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