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行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？
行星減速機
它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。
相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
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關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
為了大家能更好的了解行星減速機，天和大家分享下衡量行星減速機性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：
減速比：指輸入轉(zhuǎn)速比輸出轉(zhuǎn)速。
級數(shù)：指太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動。
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噪音：是在輸入3000r/min且空載時，距減速機1m距離測量的音量，單位是分貝(dB)。
額定輸出扭矩：指減速機輸出端在S1模式下可允許持續(xù)輸出的扭矩，因此可看做是選型的依據(jù)。
大輸出扭矩：指減速機動態(tài)負(fù)載下可承受的大扭矩。
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急停扭矩：指減速機靜態(tài)載荷下所能成承受的大扭矩，限1000次。
T2n和S1模式下的允許熱輸入轉(zhuǎn)速：指在S1模式下輸出額定輸出扭矩，減速機輸入端可允許輸入的轉(zhuǎn)速，針對不同工況，可使用NCP詳細(xì)計算允許輸入轉(zhuǎn)速。
高機械輸入轉(zhuǎn)速：指減速機輸入端短時間可允許輸入的高轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)動慣量：指剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，通常以J表示。
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回程間隙：減速機精度的重要指標(biāo)。
軸向承載力：指減速機輸出軸軸向的承載能力。
徑向承載力：指減速機輸出軸徑向的承載能力。
滿載效率：指減速機在輸入1000rpm時，減速機運行溫度70℃，輸出額定輸出扭矩時的效率。
工作溫度：指保證減速機正常工作的允許溫度范圍。
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精密行星減速機的安裝
使用和維護(hù)好精密行星減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
1.在安裝前一定要確認(rèn)好電機和減速機的外觀是否完好，并且要檢查好電機與減速機相連接的部分尺寸是否相匹配，比如電機的定位凸臺、輸入軸還有減速機的凹槽等。
2.把減速機法蘭外的螺釘旋下來，調(diào)整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對齊，并插入內(nèi)六角。
3.將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
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